1. Причины появления крестоносцев
Крестоносцы прибыли на территорию Прибалтики с целью поддержки и распространения христианства, а также роста влияния католической церкви в Восточной Европе. В 1201 г. в устье реки Западная Двина будет основана крепость Рига, ставшая форпостом и отправным пунктом нашествия крестоносцев на земли Прибалтики и Беларуси. Образование ВКЛ и включение в состав государства новых земель - проходило под знаком борьбы с крестоносцами. Не единожды крестоносцы совершали походы на земли Литвы и Беларуси, угрожая местному населению, грабя города и сёла. Наиболее регулярные и сильные удары приходились на такие регионы как Жемайтия и белорусское Понеманье. В начале XIII в. крестоносцы совершили ряд походов на земли Полоцкого княжества, где правил Владимир Полоцкий. Владимир Полоцкий как отбил ряд атак крестоносцев, так и сам совершал походы в иъ земли.2. Борьба с крестоносцами в период Гедимина, Ольгерда и Кейстута
В правление Гедимина (1316-1341 гг.) внешнеполитическое положение ВКЛ оставалось достаточно тяжелым. ВКЛ приходилось выдерживать удар за ударом со стороны крестоносцев, а в частности Тевтонского ордена, борьба шла с переменным успехом. При наследниках Гедимина - Кейстуте и Ольгерде (правили совместно) положение ВКЛ несколько улучшилось. Кейстуту, правившим в западной части ВКЛ, удалось стабилизировать ситуацию и даже нанести ряд ощутимых поражений крестоносцам. Однако в 60-е - 70-е гг. крестоносцы совершили ряд успешных походов на территорию ВКЛ и даже доходили до стен Вильно - столицы государства. В это же время достаточно успешно крестоносцам противостоял Андрей Полоцкий - старший сын Ольгерда, совершивший ряд походов против агрессоров.3. Великая война
В начале XV в. произойдет активизация крестоносцев. Они совершат ряд походов как на территорию ВКЛ, так и на территорию Польши. Крестоносцы даже навязали ряд выгодных для них договоров и получили территорию Жемайтии (современная Прибалтика). Одновременно с этим крестоносцы начнут задерживать торговые корабли и всячески мешать купцам ВКЛ осуществлять свою деятельность. На секретном совещании польского короля Ягайло и великого князя литовского Витовта в Новогрудке (конец декабря 1408 года) было постановлено вернуть захваченные крестоносцами земли.